ПРИМЕНЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА К ИЗУЧЕНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Тело D массой m1 = 50 кг вращается вокруг вертикальной оси O1z под действием пары сил с моментом Mz = -14t2. Варианты расчетных схем изображены на рис. 7.1. При этом по желобу АВ тела D под действием внутренней силы F = (t3 + 4)2, направленной по касательной к желобу (управляющее воздействие), движется материальная точка М массой m2 = 12 кг. Согласно закону равенства действия и противодействия с такой же по величине силой, но направленной в противоположную сторону, точка М действует на тело D.Используя уравнения Лагранжа второго рода составить дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах. Сопротивлением движению пренебречь.
Тело D рассматривать как тонкую однородную пластину. Форма пластины выбирается в соответствии с вариантом задачи.
| Номер варианта | m1, кг | m2, кг | a, м | b, м | R, м | α, град | Mz = Mz(t), Н∙м | F = F(t), Н |
| 20 | 50 | 12 | 1 | - | 1,2 | - | -14t2 | (t3 + 4)2 |
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы отправлять комментарии