ПРИМЕНЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА К ИЗУЧЕНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Тело D массой m1 = 30 кг вращается вокруг вертикальной оси O1z под действием пары сил с моментом Mz = 15∙t2 - 10∙t3. Варианты расчетных схем изображены на рисунке. При этом по желобу АВ тела D под действием внутренней силы F = 1,5(t2 + 3), направленной по касательной к желобу (управляющее воздействие), движется материальная точка М массой m2 = 5 кг. Согласно закону равенства действия и противодействия с такой же по величине силой, но направленной в противоположную сторону, точка М действует на тело D.
Используя уравнения Лагранжа второго рода составить дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах. Сопротивлением движению пренебречь.
Номер варианта | m1, кг | m2, кг | a, м | b, м | R, м | α, град | Mz = Mz(t), Н∙м | F = F(t), Н |
30 | 30 | 5 | 3 | 1 | - | - | 15∙t2 - 10∙t3 | 1.5∙(t2 + 3) |
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы отправлять комментарии