КИНЕМАТИКА
Механизм состоит из ступенчатых колес 1—3, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, зубчатой рейки 4 и груза S, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колес (рис K2.0 — K2 9, табл. K2). Радиусы ступеней колес равны соответственно у колеса 1 — r1 = 2 см, R1 = 4 см, у колеса 2 — r2 = 6 см, R2 = 8 см, у колеса 3 — r3 = 12 см, R3 = 16 см. На ободьях колес расположены точки A, B и C.
| Номер условия | Дано | Найти | |
| скорости | ускорения | ||
| 4 | φ3 = 3t - t2 | v4, ω1 | ε1, aB, a5 |
В столбце «Дано» таблицы указан закон движения или закон изменения скорости ведущего звена механизма, где φ1(t) — закон вращения колеса 1, S4(t) — закон движения рейки 4, ω2(t) — закон изменения угловой скорости колеса 2, v3(t) — закон изменения скорости груза 5 и т д (везде φ выражено в радианах, s — в сантиметрах, t — в секундах). Положительное направление для φ и ω против хода часовой стрелки, для s4, s5 и v4, v5 — вниз.
Определить в момент времени t1 = 2 с указанные в таблице в столбцах «Найти» скорости (v — линейные, ω — угловые) и ускорения (a — линейные, ε — угловые) соответствующих точек или тел (v5— скорость груза 5 и т.д.).
Дано: R1 = 4 см, r1 = 2 см; R2 = 8 см, r2 = 6 см, R3 = 16 см, r3 = 12 см, B — точка обода колеса 3, t1 = 2 с Определить ω1, v4, aB, a5, ε1 в момент времени t = t1.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы отправлять комментарии