ПРИМЕНЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ЛАГРАНЖА ВТОРОГО РОДА К ИЗУЧЕНИЮ ДВИЖЕНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ДВУМЯ СТЕПЕНЯМИ СВОБОДЫ
Тело D массой m1 = 60 кг вращается вокруг вертикальной оси O1z под действием пары сил с моментом Mz = 74. Варианты расчетных схем изображены на рисунке. При этом по желобу АВ тела D под действием внутренней силы $F = 0,3\sqrt{t+3}$, направленной по касательной к желобу (управляющее воздействие), движется материальная точка М массой m2 = 10 кг. Согласно закону равенства действия и противодействия с такой же по величине силой, но направленной в противоположную сторону, точка М действует на тело D.
Используя уравнения Лагранжа второго рода составить дифференциальные уравнения движения механической системы в обобщенных координатах. Сопротивлением движению пренебречь.
Номер варианта | m1, кг | m2, кг | a, м | b, м | R, м | α, град | Mz = Mz(t), Н∙м | F = F(t), Н |
16 | 60 | 10 | 1 | 1,2 | - | 30 | 74 | $0,3\sqrt{t+3}$ |
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы отправлять комментарии