Два шкива радиусами r1, и r2, и массами m1 и m2 соединенные ремнем, вращаются вокруг параллельных неподвижных осей O1 и O2. Найти угловое ускорение первого шкива, если к нему приложен вращающий момент M. Шкивы считать однородными дисками. Трением в осях, скольжение массой ремня пренебречь.