Механизм состоит из ступенчатых колёс 2-4, находящихся в зацеплении или связанных ременной передачей, рейки или груза, привязанного к концу нити, намотанной на одно из колёс.
В столбцах «Дано» таблицы 1.2 указан закон движения или закон изменения скорости одного из звеньев механизма ( s1(t) – закон движения рейки или груза в см, v1(t) – закон изменения скорости рейки или груза в см/с, φ(t) – закон вращения колеса в рад, ω(t) – закон изменения угловой скорости соответствующего колеса в 1/с) , заданы радиусы r2, r3, r4 в см. Положительное направление для φ и ω – против хода часовой стрелки, для s1 и v1 направление оси x показано на рисунках таблицы 1.1. В момент времени t = 2 с определить скорость и ускорение точки М, а также величины, указанные в столбце «Найти».
Дано: φ2 = 2t2 - 9, r2 = 4 см; r3 = 5 см; r4 = 8 см; t = 2 c. Найти v1, a1.
- Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы отправлять комментарии